Servo Motor සහ Servo Drive භාවිතා කරන්නේ කොහේද?

img (4)

රූපය 1: සර්වෝ මෝටරය යනු සර්වෝ පද්ධතියේ මූලික කොටසකි.

තොරතුරු, සන්නිවේදන සහ ස්වයංක්‍රීය තාක්‍ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ, නවීන ලෝකයේ කර්මාන්ත නිෂ්පාදනය සහ එදිනෙදා ජීවිතයේදී විවිධ ස්වයංක්‍රීය පාලන උපාංග භාවිතා කර ඇත. ස්වයංක්‍රීය පාලනය සඳහා වඩාත් පොදු උපාංගයක් ලෙස, සර්වෝ මෝටරය සහ සර්වෝ ඩ්‍රයිව් මගින් පිහිටුවා ඇති සර්වෝ පද්ධතිය අපගේ එදිනෙදා ජීවිතයේදී බහුලව භාවිතා වේ.

අපගේ ලිපිය සමඟින්, සර්වෝ මෝටරය සහ සර්වෝ ඩ්‍රයිව් භාවිතා කළ හැක්කේ කොතැනින්ද යන්න පිළිබඳව ඔබට ගැඹුරු අවබෝධයක් ලබා ගත හැකිය.

img (5)

1. සර්වෝ පද්ධතිය යනු කුමක්ද?

සර්වෝ පද්ධතිය යනු ක්‍රියාවලියක් නිවැරදිව අනුගමනය කිරීමට හෝ ප්‍රතිනිෂ්පාදනය කිරීමට භාවිතා කරන ප්‍රතිපෝෂණ පාලන පද්ධතියකි.

සර්වෝ පද්ධතියේ එක් ප්‍රධාන අංගයක් සහ එහි ක්‍රියාත්මක කිරීමේ කොටස ලෙස, සර්වෝ මෝටරය ආදානය (හෝ ලබා දී ඇති අගයක්) අනුව වස්තුවේ පිහිටීම, දිශානතිය, තත්වය සහ වෙනත් ප්‍රතිදාන පාලිත ප්‍රමාණය වෙනස් කරයි.
එහි කර්තව්‍යය වන්නේ පාලක විධානයේ අවශ්‍යතා අනුව බලය විස්තාරණය කිරීම, පරිවර්තනය කිරීම සහ නියාමනය කිරීමයි, එවිට රියදුරු උපාංගයේ ප්‍රතිදාන ව්‍යවර්ථය, වේගය සහ ස්ථාන පාලනය ඉතා නම්‍යශීලී සහ පහසු වේ.

2. සර්වෝ පද්ධතියේ සංරචක

img (2)

පද්ධතිය ප්‍රධාන වශයෙන් HMI ස්පර්ශ තිරය, පීඑල්සී, සර්වෝ ඩ්‍රයිව්, ස්ථිර මැග්නට් සමමුහුර්ත සර්වෝ මෝටරයකින් සමන්විත වේ. සර්වෝ මෝටරය යනු ව්යාපාරයේ විධායක යාන්ත්රණයයි. පරිශීලකයාගේ ක්‍රියාකාරී අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා එය පිහිටීම, වේගය සහ වත්මන් පාලනය සිදු කරයි.

රූපය 2:සර්වෝ පද්ධතිය පීඑල්සී, ඩ්‍රයිව්, මෝටරය, අඩු කරන්නා සහ අතුරු මුහුණතෙන් සමන්විත වේ.

3. සර්වෝ පද්ධතියේ විශේෂාංග, භාවිත සහ වර්ග

3.1 සර්වෝ පද්ධතියේ විශේෂාංග

සංවෘත වේගය සහ පිහිටුම් ලූපය සැකසීමට එයට නිවැරදි හඳුනාගැනීමේ උපකරණයක් අවශ්‍ය වේ.

විවිධ ප්‍රතිපෝෂණ සහ සංසන්දනාත්මක මූලධර්ම

විවිධ ප්‍රතිපෝෂණ සංසන්දනාත්මක මූලධර්ම සහ ක්‍රම තිබේ. තොරතුරු ප්‍රතිපෝෂණ සහ ප්‍රතිපෝෂණ සැසඳීමේ විවිධ ක්‍රම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා හඳුනාගැනීමේ උපාංගයේ විවිධ මූලධර්මවලට අනුව, ස්පන්දන සංසන්දනය, අදියර සංසන්දනය සහ විස්තාරය සංසන්දනය පොදු භාවිතයේ පවතී.

ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත සර්වෝ මෝටරය

කාර්යක්ෂම හා සංකීර්ණ මතුපිට සැකසුම් සඳහා NC යන්ත්‍ර මෙවලම් තුළ, සර්වෝ පද්ධතිය නිතර නිතර ආරම්භයේ සහ තිරිංග ක්‍රියාවලියේ යෙදේ. එබැවින් මෝටරයේ නිමැවුම් ව්‍යවර්ථයේ අවස්ථිති අවස්ථාවට අනුපාතය විශාල ත්වරණයක් හෝ තිරිංග ව්‍යවර්ථයක් ජනනය කිරීමට තරම් විශාල වීම අවශ්‍ය වේ. තවද සර්වෝ මෝටරයට යාන්ත්‍රික චලනය වන කොටස හා සම්බන්ධ අතරමැදි සම්බන්ධය අවම කිරීම සඳහා අඩු වේගයකින් සහ සුමට ක්‍රියාකාරිත්වයකින් ප්‍රමාණවත් තරම් විශාල ප්‍රතිදාන ව්‍යවර්ථයක් තිබීම අවශ්‍ය වේ.

විවිධ වේගයන් සමඟ හොඳින් ක්‍රියාත්මක වූ නියාමන පද්ධතිය

පුළුල් පරාසයක වේග නියාමනයක් සහිත පද්ධතියක්, එනම් වේග සර්වෝ පද්ධතිය. පද්ධතියේ පාලන ව්‍යුහය අනුව, CNC යන්ත්‍ර මෙවලම්වල ස්ථානගත සංවෘත-ලූප් පද්ධතිය ද්විත්ව සංවෘත-ලූප් ස්වයංක්‍රීය පාලන පද්ධතියක් ලෙස දැකිය හැකි අතර එය පිටත ලූපයේ ස්ථාන ගැලපීම සහ අභ්‍යන්තර ලූපයේ වේග ගැලපුම් ඇත.

සැබෑ අභ්‍යන්තර ක්‍රියාදාමය වන්නේ ස්ථාන ආදානය අනුරූප වේග සංඥාව බවට පරිවර්තනය කිරීමයි, එවිට සංඥාව සත්‍ය විස්ථාපනය අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා සර්වෝ මෝටරය ධාවනය කරයි. CNC යන්ත්‍ර මෙවලම්වල ප්‍රධාන චලනය සඳහා අධි වේග නියාමනය කාර්ය සාධනයක් අවශ්‍ය වේ, එබැවින් සර්වෝ පද්ධතිය පුළුල් වේග පරාසයක් සහිත හොඳින් ක්‍රියාත්මක වන නියාමන පද්ධතියක් විය යුතුය.

img (1)

3.2 සර්වෝ පද්ධතියේ භාවිතයන්

අඩු බල උපදෙස් සංඥාවක් සමඟ අධි බල බර පාලනය කරන්න.

දුරස්ථ සමමුහුර්ත සම්ප්‍රේෂණය ලබා ගැනීම සඳහා ආදාන පතුවළ මගින් පාලනය වේ.

ප්‍රතිදාන යාන්ත්‍රික විස්ථාපනය නිවැරදිව පටිගත කිරීම සහ ඇඟවීමේ උපකරණය වැනි විද්‍යුත් සංඥාව හඹා යෑම සිදු කරන්න.

3.3 සර්වෝ පද්ධතියේ විවිධ වර්ග

සම්මත වර්ග
සංරචකවල ලක්ෂණය * විදුලි සර්වෝ පද්ධතිය
* හයිඩ්‍රොලික් සර්වෝ පද්ධතිය
* විදුලි හයිඩ්‍රොලික් සර්වෝ පද්ධතිය
* විදුලි-විදුලි සර්වෝ පද්ධතිය
පද්ධතියේ ප්‍රතිදානයේ භෞතික ගුණාංග * වේගය හෝ ත්වරණය සර්වෝ පද්ධතිය
* ස්ථානගත සර්වෝ පද්ධතිය
සංඥා කාර්යය ලක්ෂණ * ඇනලොග් සර්වෝ පද්ධතිය
* ඩිජිටල් සර්වෝ පද්ධතිය
ව්යුහාත්මක ලක්ෂණ * තනි පුඩුවක් සර්වෝ පද්ධතිය
* විවෘත ලූප් සර්වෝ පද්ධතිය
* සංවෘත ලූප් සර්වෝ පද්ධතිය
ධාවක සංරචක * ස්ටෙපර් සර්වෝ පද්ධතිය
* සෘජු ධාරා මෝටරය (DC මෝටර්) සර්වෝ පද්ධතිය
* විකල්ප ධාරා මෝටරය (AC මෝටර්) සර්වෝ පද්ධතිය

වගුව 1:විවිධ වර්ගයේ සර්වෝ මෝටර්.

4. සර්වෝ පද්ධතිය භාවිතා කරන කර්මාන්ත

ලේසර් සැකසුම් ක්ෂේත්රය

රොබෝ විද්යාව

CNC පට්ටල ක්ෂේත්රය

මහා පරිමාණ ඒකාබද්ධ පරිපථ නිෂ්පාදනය සඳහා කාර්යාල ස්වයංක්රීය උපකරණ

රේඩාර් සහ අනෙකුත් අධි තාක්ෂණික ක්ෂේත්ර

5. සර්වෝ පද්ධති යෙදුමේ අනාගත ප්‍රවණතා

ස්වයංක්‍රීය පාලන පද්ධතිය න්‍යායාත්මකව වේගයෙන් වර්ධනය වනවා පමණක් නොව, එහි යෙදුම් උපාංගවලද වේගයෙන් වෙනස් වේ. සෑම වසර 3 ~ 5 කට වරක්, වෙළඳපොලේ නව නිෂ්පාදන තිබේ.

සාම්ප්රදායික AC සර්වෝ මෝටරයේ ලක්ෂණය මෘදු වන අතර එහි ප්රතිදානය තනි අගයක් නොවේ.

ස්ටෙපර් මෝටරය සාමාන්‍යයෙන් විවෘත ලූප පාලනයක් වන අතර නිශ්චිතව ස්ථානගත කළ නොහැක. මෝටරයටම ප්‍රවේග අනුනාද කලාපයක් ද ඇත.

PWM වේග පාලන පද්ධතිය දුර්වල ස්ථාන ලුහුබැඳීමේ කාර්ය සාධනයක් ඇත. සංඛ්යාත පරිවර්තන වේග නියාමනය සරල නමුත් සමහර විට නිරවද්යතාව ප්රමාණවත් නොවේ.

DC මෝටර් සර්වෝ පද්ධතිය, එහි විශිෂ්ට කාර්ය සාධනය සමඟ, ස්ථාන සර්වෝ පද්ධතියේ බහුලව භාවිතා වී ඇත. නමුත් එහි අවාසි, එනම් සංකීර්ණ ව්‍යුහය, මිය ගිය කලාපයේ සුපිරි-අඩු වේගයේ කැපී පෙනෙන පරස්පරතාව, සහ ප්‍රතිලෝම බුරුසුව ශබ්දය සහ නඩත්තු ගැටළුව ගෙන එනු ඇත.

නව ස්ථිර මැග්නට් AC සර්වෝ මෝටරය වේගයෙන් වර්ධනය වේ, විශේෂයෙන් එය හතරැස් තරංගයේ සිට සයින් තරංගයට පාලන මාර්ගය වෙනස් කර ඇති විට. පද්ධතියේ කාර්ය සාධනය වඩා හොඳ වන අතර, එහි වේග පරාසය පුළුල් වන අතර, මන්දගාමී වේගයකින් විශිෂ්ට ලෙස ක්රියා කරයි.

img (3)

පසු කාලය: පෙබරවාරි-10-2022
//